齒（chǐ）形有（yǒu）多種形式，其中以漸開（kāi）線齒形為常見。漸開（kāi）線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形（xíng）法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀或指（zhǐ）狀銑刀銑齒屬於成形法加工，銑刀刀齒截麵形狀（zhuàng）與（yǔ）齒輪齒（chǐ）間形狀（zhuàng）相對應。此種（zhǒng）方法加工效率和加工（gōng）精度均（jun1）較低（dī），僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不（bú）易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原（yuán）型是一個螺旋角很大的螺旋齒（chǐ）輪，因齒數很（hěn）少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸（zhóu）上形成一個螺旋升角很小的蝸杆，再經過開槽和鏟齒（chǐ），便成為了具有切削刃和後角的（de）滾刀。
4.剃齒
在大批量（liàng）生產中（zhōng）剃齒是非淬硬齒麵常用的精（jīng）加工方法。其工（gōng）作原理是利用剃齒（chǐ）刀（dāo）與被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩者之間的相對（duì）滑移，從齒麵上剃下很細（xì）的切屑（xiè），以提（tí）高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區位置。
5.插（chā）齒
插齒是除滾齒以外常用的一種（zhǒng）利用（yòng）展成法的切齒工藝。插齒時（shí），插齒刀與工（gōng）件相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是插（chā）齒的主運動（dòng），而插齒（chǐ）刀與工件按（àn）一定（dìng）比例關係所作（zuò）的圓周運動是插齒的進給（gěi）運動。
這張圖片看（kàn）的不夠（gòu）直觀，這難不倒小（xiǎo）編，下麵的原理圖大家應該一看便（biàn）明白了。
6.展成法磨齒
展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法（fǎ），特別是（shì）對於淬硬齒輪，往往是唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采用蝸杆砂輪磨削（xuē），也可（kě）以采用錐形砂（shā）輪或碟形砂輪磨削。
上圖（tú）依次為（wéi）a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
