早在公（gōng）元前350年，古希臘的哲學家亞裏士多德在文獻中對（duì）齒輪有過記錄。公元前250年（nián）左（zuǒ）右，數學家阿基（jī）米德也在（zài）文獻中對使用了渦輪蝸（wō）杆（gǎn）的卷揚（yáng）機進行了說明。在現今伊拉克凱特斯芬遺跡中還保存著公元前的齒輪。

 齒（chǐ）輪在我國的曆史也源（yuán）遠流長。據史料記載，遠在公元前400~200年（nián）的中國古代就（jiù）已開始使用齒輪，在我國山西出（chū）土的青銅（tóng）齒輪是迄今已發現的（de）最（zuì）古老齒輪（lún），作為反（fǎn）映古代科（kē）學技術成就的指南車就是以齒（chǐ）輪機構為核心的機械裝置。15世紀後半的意大（dà）利文藝複興時期（qī），著名的全才列（liè）奧納多.達芬奇，不僅在文化藝術方麵，在齒輪技術史上也留下了不可磨滅的功績（jì），經過了（le）500年以上，現在的齒輪仍然保留著當時素描的原型。

 直到17世紀末，人們才開始研（yán）究能正（zhèng）確傳遞運動的（de）輪齒形狀。18世（shì）紀（jì），歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用（yòng）日益廣泛；先是發展擺線齒輪，而後（hòu）是漸開（kāi）線齒輪，一直到20世紀初，漸開線齒輪已在應（yīng）用中占了優勢。其後又發（fā）展了變位齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等（děng）。

 現代齒輪技術已達到：齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

 國際上，動（dòng）力傳動齒輪裝置正沿著（zhe）小型（xíng）化、高速（sù）化、標準化方向發展。特殊齒（chǐ）輪的應用、行星齒（chǐ）輪裝置的（de）發展、低振動、低（dī）噪（zào）聲齒輪（lún）裝置的研製是齒輪設計方麵的一些（xiē）特點（diǎn）。

3. 齒輪一般分（fèn）為（wéi）三大類

 齒輪的種類繁多，其分類方法最通常的是根據齒輪（lún）軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內（nèi）齒（chǐ）輪、齒條及斜（xié）齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸（zhóu）斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上（shàng）表（biǎo）中所列出的效率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等（děng）的損失。平行軸及（jí）相交軸的（de）齒輪副的齧合（hé），基本上是滾動，相對的滑動非常（cháng）微（wēi）小，所以效率高。交錯軸斜齒輪（lún）及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產（chǎn）生旋轉以（yǐ）達到動力傳動，所以摩擦的（de）影響非常大，與其他齒輪相比傳動效（xiào）率（lǜ）下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下的傳（chuán）動效率。如果出現安裝不正確（què）的情況，特別是錐齒輪（lún）裝配距離不正確而導致同錐交點有誤差時，其效率會顯著下降。