齒輪的種類繁多，其（qí）分類方（fāng）法通常的是根據齒輪軸性。一般分為（wéi）平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包（bāo）括正齒輪、斜齒輪、內齒（chǐ）輪、齒條及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度（dù）齒錐（zhuī）齒輪等（děng）。

 3）交錯軸（zhóu）齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上表中（zhōng）所（suǒ）列出的效（xiào）率為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平行軸及相（xiàng）交軸的齒輪副的齧合，基（jī）本上是滾動，相對的滑動非（fēi）常微小，所以效率高。交錯軸斜齒輪（lún）及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是（shì）通過相對滑動產生旋轉以達到（dào）動力傳動，所以摩擦（cā）的影（yǐng）響非（fēi）常大，與其他齒（chǐ）輪相比傳動效率下降。齒輪的效（xiào）率是齒輪在正常裝（zhuāng）配狀（zhuàng）況（kuàng）下的傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，特別（bié）是錐齒輪裝配距（jù）離不正確而導致同錐交點有誤差時，其（qí）效率會顯著下降。

3.1 平行軸的（de）齒輪

1）正齒輪

 齒線（xiàn）與軸心線為平行方向的圓柱齒（chǐ）輪。因（yīn）為易於加工，因（yīn）此在動力傳動上使用最為廣泛。

2）齒條

 與（yǔ）正齒輪齧合的直線齒（chǐ）條狀齒輪。可以看（kàn）成是正齒輪的節圓直徑變成無限（xiàn）大時的特殊情況。

3）內齒輪

 與正齒（chǐ）輪相齧合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪（lún）。主要使用在（zài）行星齒輪傳動機構及齒輪聯軸器等應用上。

4）斜（xié）齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓（yuán）柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向（xiàng）推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相當於斜齒齒輪的節徑變（biàn）成（chéng）無限大時的情形。

6）人（rén）字齒輪

 齒線為左旋（xuán）及右旋的兩個斜齒齒（chǐ）輪組（zǔ）合而成的（de）齒輪。有在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪（lún）

1）直齒錐齒（chǐ）輪

 齒線與節錐線的母線一致（zhì）的錐齒輪。在（zài）錐齒（chǐ）輪中，屬於比較容易（yì）製（zhì）造的類型（xíng）。所（suǒ）以，作為傳動用錐齒輪應用範圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線（xiàn），帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直齒（chǐ）錐齒輪相比，製作難度較大，但是作為高（gāo）強度、低噪音的齒輪（lún）使用也很廣泛（fàn）。

3）零度錐齒輪

 螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪。因為同時具有直齒和曲齒錐齒輪的特征（zhēng），齒麵的（de）受（shòu）力情形與直齒錐齒輪相同。

3.3 交錯軸齒輪

1）圓柱（zhù）蝸杆副

 圓柱蝸杆副是圓柱（zhù）蝸杆和與之齧合的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即（jí）可獲得大傳動比為其最（zuì）大的特征，但是有效率低的缺點（diǎn）。

2）交錯軸斜齒齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒輪副或（huò）斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運轉雖（suī）然平穩，但隻適合於使用在（zài）輕負荷的情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵齒（chǐ）輪

 可與正齒輪（lún）或斜齒齒輪齧合的圓盤狀齒輪。在直（zhí）交軸及交錯軸間（jiān）傳動（dòng）。

2）鼓形（xíng）蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的（de）蝸輪的總稱。雖然製造（zào）比較（jiào）困難，但比起圓柱蝸杆副，可以傳動大負荷。

3）準（zhǔn）雙曲麵齒輪

 在交錯（cuò）軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心加工（gōng），與弧齒齒（chǐ）輪（lún）相似，齧合原理非常（cháng）複雜。