行星齒（chǐ）輪是指除了能像定軸齒（chǐ）輪那樣圍繞著自己的（de）轉動軸轉動之外，它們的轉動軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的（de）齒輪（lún）係（xì）統。

繞自己軸線的轉（zhuǎn）動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉”，就象太陽（yáng）係中的行星那樣，因此得（dé）名。

結構特點：

位於中心的進行自轉（zhuǎn）的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪（lún）公轉，同時在進行自轉；行（háng）星（xīng）齒輪和相鄰的太陽輪、齒圈總（zǒng）是處於常齧合狀態；結構緊湊，太陽輪（lún）、行星架和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪；通常都采用斜齒輪（lún）以提（tí）高工作的平穩性；行星齒輪一般3/4個，個數（shù）越多承載能力越強。

傳動組合

在包含行星齒輪（lún）的齒輪係統中，傳動原理與定軸齒輪不同。

由於存在行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離（lí）合器或製（zhì）動器之類的手段，在需要的時候限製其中一條軸的轉動，隻剩下兩條軸進行傳動。

因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組合（hé）：

（1）動（dòng）力從太陽（yáng）輪輸入，從外齒圈輸出，行星架（jià）通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動（dòng）力從行星架輸（shū）入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從外齒圈輸出，太（tài）陽輪鎖死；

（5）動力從外（wài）齒圈輸入，從行星架輸出，太（tài）陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸（shū）入，從太陽輪輸出，行星架鎖死；

（7）兩股（gǔ）動力分（fèn）別（bié）從太（tài）陽輪和外齒圈輸入，合成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從（cóng）行（háng）星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈（quān）輸出；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈輸入，合成後從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩（liǎng）路從外（wài）齒圈（quān）和行（háng）星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分（fèn）兩路從太（tài）陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分兩路從太（tài）陽輪和行星架（jià）輸出（chū）。

速比如何計算-單排（pái）行星（xīng）齒輪機（jī）構（gòu）

固定三個元件中的任意一個，其它兩個元件都可以輸出恒定的傳動比；

沒有元件固定，其中兩個元件相（xiàng）固聯後帶動另一個輸出；