齒形有多種形（xíng）式，其中（zhōng）以（yǐ）漸開（kāi）線齒形為常見。漸開線齒形常（cháng）用的加工方法有兩大類，即成形法和展成（chéng）法。
1.銑齒
采（cǎi）用盤形模數銑刀（dāo）或指狀銑刀銑齒（chǐ）屬於成形法加工（gōng），銑刀刀（dāo）齒截麵形狀與齒輪齒間形狀相對（duì）應。此種方法加（jiā）工效率和加工（gōng）精度均較低，僅適用於單件小批生產。
2.成形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒
屬於展成法加工，其工作原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的（de）原型是一個螺旋角很（hěn）大的螺旋齒輪，因齒（chǐ）數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長（zhǎng），繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸杆，再經過開槽和鏟齒，便成為了具（jù）有切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批（pī）量生產中剃齒（chǐ）是非淬硬齒麵常（cháng）用的精加（jiā）工方法。其工作原理（lǐ）是利用剃齒刀與被（bèi）加工（gōng）齒（chǐ）輪作自由齧合運動（dòng），借助於兩者之（zhī）間的相對滑移，從齒麵上剃（tì）下很細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的（de）一種（zhǒng）利用（yòng）展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件相當（dāng）於一對圓（yuán）柱齒輪的齧合。插（chā）齒刀的往複運動是插齒的主運動，而插（chā）齒（chǐ）刀與工件按（àn）一（yī）定比例關係所作的（de）圓周（zhōu）運動是插齒的進給運動。
這張圖片看的不夠直觀（guān），這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了。
6.展成法磨（mó）齒（chǐ）
展成法磨齒的切削運動與滾齒相似，是一（yī）種（zhǒng）齒（chǐ）形精加工方法，特（tè）別是對於淬硬齒輪（lún），往往是唯一的精加（jiā）工方法。展成法磨齒可（kě）以采用蝸杆砂輪磨削，也可以采用錐形砂輪（lún）或碟形砂輪磨削。
上圖依次為a.錐（zhuī）形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂（shā）輪（lún）磨齒。
