齒形有多種形式，其中以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用的加工方（fāng）法有兩大類，即成形法和展成法。
1.銑齒
采用盤形模數銑刀（dāo）或指狀銑刀銑齒屬於（yú）成（chéng）形法加工，銑刀刀（dāo）齒（chǐ）截麵形狀與齒輪齒（chǐ）間形狀相對（duì）應。此種方法加（jiā）工效率和加工精度均較（jiào）低，僅（jǐn）適用於單件小批生產。
2.成（chéng）形磨齒
也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較少。
3.滾齒（chǐ）
屬於展成法加工，其工作原（yuán）理相當於一（yī）對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型是一（yī）個螺旋角（jiǎo）很大的螺旋齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長，繞在軸上形成一（yī）個螺旋升角很小的蝸杆，再（zài）經過開槽和鏟齒，便成為了具（jù）有（yǒu）切削刃和後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量生（shēng）產（chǎn）中剃齒是（shì）非淬硬齒麵常用的精加工方法。其工作（zuò）原理是利用剃齒刀與被（bèi）加（jiā）工齒輪作自由齧合運動，借助於兩者之間的（de）相對滑移，從齒麵（miàn）上剃下很細的切屑，以提高齒麵的精度（dù）。剃齒（chǐ）還可形成鼓形（xíng）齒，用以改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的一種（zhǒng）利（lì）用展成法的切齒工藝（yì）。插齒時，插齒刀與工件相（xiàng）當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往複運動是插齒的主運動，而插齒刀（dāo）與工件按一定比例關係所作的圓周運動是插齒的進給運動。
這張（zhāng）圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖大家應該一看便明白了（le）。
6.展成法磨齒
展（zhǎn）成法磨齒的切削運動與滾齒（chǐ）相（xiàng）似，是一種齒形（xíng）精加工方法，特別是（shì）對於淬硬齒輪，往往是（shì）唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采（cǎi）用蝸杆砂輪磨削，也（yě）可以采用錐（zhuī）形砂輪或碟形砂輪（lún）磨削。
上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨（mó）齒。
