早在公元前350年，古希臘（là）的哲學家亞裏（lǐ）士多德在文（wén）獻中對齒輪有過記錄。公（gōng）元前250年左右，數學家阿基米德也（yě）在文（wén）獻中對使用了渦（wō）輪蝸杆的卷揚機進行（háng）了說明。在現今伊拉克凱特斯芬（fēn）遺跡中還保存著（zhe）公元前的齒（chǐ）輪。

 齒輪在我國的曆（lì）史也源遠流長。據史料記載，遠在公元前（qián）400~200年的中國古代就已（yǐ）開始使用齒輪，在我國山西出土的青（qīng）銅齒輪是迄今已發現的最古老齒（chǐ）輪，作為反映古代科學（xué）技術成就（jiù）的指南車（chē）就是以齒輪機構為核心的機械裝置。15世紀後半的意大利文藝複興時期，著名的全才列奧納多.達芬奇，不僅在（zài）文化藝術（shù）方麵，在齒（chǐ）輪技術史上也留（liú）下了不可磨滅的功績，經過了500年（nián）以（yǐ）上，現在的齒（chǐ）輪仍然保（bǎo）留著當時素描的原型。

 直到17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命（mìng）以後，齒輪傳動的（de）應用日益廣（guǎng）泛；先是發展擺線齒輪，而後是漸開線（xiàn）齒輪，一直到20世紀初，漸（jiàn）開線齒輪已在應用中占了優勢。其後又發展（zhǎn）了變位齒（chǐ）輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。

 現代齒輪（lún）技術已達到：齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由1毫米-150米；傳遞功率可達十萬千瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達（dá）300米/秒。

 國際上，動力傳動（dòng）齒輪裝（zhuāng）置正沿著小型化、高速化、標準化方向發展。特殊齒輪的應用、行星齒輪裝置的發展、低振動、低噪聲齒輪裝置（zhì）的研製是齒輪設計方麵的一些特點。

3. 齒輪一（yī）般分為三大類

 齒輪的種類繁多，其分類方法最通常的（de）是根據齒輪軸性。一般（bān）分為平行軸（zhóu）、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜（xié）齒條（tiáo）等。

 2）相（xiàng）交（jiāo）軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸（wō）輪、準雙曲麵（miàn）齒輪等。

 上表中所列（liè）出的效率（lǜ）為傳動效率，不包括軸承及攪拌潤滑等的損失。平行軸及相交軸的齒輪副的齧（niè）合，基本上是滾動，相對的滑動非常微（wēi）小，所以（yǐ）效率高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸（wō）輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力傳動，所以（yǐ）摩擦的影響非常大，與其他齒輪相比（bǐ）傳動效率下降。齒輪的效率是齒輪在正常裝配狀況下（xià）的傳動效率。如果出現安裝不正確的情況，特別是錐（zhuī）齒輪裝配距離不正確而導致同（tóng）錐（zhuī）交點有誤差時，其效率會顯著下降。