行星齒輪是指除了（le）能像定軸齒輪那樣圍繞著自己的（de）轉動軸轉動（dòng）之外，它們的轉動軸還隨著（zhe）行星架繞（rào）其它齒（chǐ）輪的軸線轉動的齒輪係統。

繞自己軸（zhóu）線的轉動稱為“自（zì）轉”，繞其它齒輪軸（zhóu）線的轉動（dòng）稱為“公轉”，就象太陽係中的行星那樣（yàng），因此得名（míng）。

結構特點：

位於中心的進行自轉的為太陽輪；行星輪圍繞太陽輪公轉，同時在進行自轉；行星齒輪和相鄰（lín）的太陽輪（lún）、齒圈總是處於常齧合狀態；結構緊湊，太（tài）陽輪、行星架和齒圈都是同心的，這就能夠取消中間軸和中間齒輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性；行星齒輪一般3/4個，個數越（yuè）多承載能力越（yuè）強。

傳動組合

在包含行星齒輪的齒輪係統中（zhōng），傳動原理與定軸齒輪不同。

由（yóu）於存在行星架，因（yīn）此（cǐ）可以有三條（tiáo）轉動軸允許動力輸入/輸出，還可以用離合器或製動器之類的手段，在需要的時候限製其中一條軸（zhóu）的轉動（dòng），隻（zhī）剩下兩條軸進行傳（chuán）動。

因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪輸入，從外齒圈輸出，行（háng）星架通過（guò）機構鎖死；

（2）動力從太陽（yáng）輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出，外齒圈鎖死；

（4）動力從行星架輸入，從（cóng）外齒圈（quān）輸出（chū），太陽輪鎖死；

（5）動力從外（wài）齒圈輸入，從行星架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出（chū），行星架鎖（suǒ）死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒圈輸入，合成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別（bié）從行星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈（quān）輸出（chū）；

（9）兩股動力分別從行星架和外齒圈（quān）輸入（rù），合成後從太陽輪輸出；

（10）動力從太陽輪輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸（shū）出；

（11）動力從行星架輸（shū）入，分兩（liǎng）路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入，分（fèn）兩路從太陽輪和行星架輸出。

速比（bǐ）如何計算-單（dān）排行星齒輪機（jī）構

固定三個元件中的任意一個，其（qí）它兩個元件都可以輸出恒定（dìng）的傳動比；

沒有元件固定，其（qí）中兩個元件相固聯後帶動另一個（gè）輸出；