齒形有多種形式，其中以漸開線齒（chǐ）形為常見。漸開線齒形常用的加工方法有兩大類，即成形法和（hé）展成（chéng）法。
1.銑齒
采用盤形（xíng）模（mó）數銑刀或指狀銑刀銑齒屬（shǔ）於成形法加工，銑刀刀（dāo）齒截麵形狀與齒輪（lún）齒間形狀相對應。此（cǐ）種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小（xiǎo）批生產。
2.成形磨齒
也屬於（yú）成形法加工，因砂輪不易修整，使（shǐ）用較少。
3.滾（gǔn）齒
屬於展成法加工，其工作（zuò）原理相當（dāng）於（yú）一對螺旋齒輪（lún）齧合。齒輪滾（gǔn）刀（dāo）的原型是一個螺旋（xuán）角很大的螺旋（xuán）齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長（zhǎng），繞在軸上形成（chéng）一個螺旋升角很（hěn）小的蝸（wō）杆（gǎn），再經過開（kāi）槽和鏟齒，便成為（wéi）了具有切削刃和（hé）後角的滾刀。
4.剃齒
在大批量（liàng）生產中剃齒是非淬硬齒麵常用（yòng）的精加工方法。其工作（zuò）原理是利用剃（tì）齒刀與被加工齒輪作自由齧合運動，借助於兩（liǎng）者之間的相對滑移（yí），從齒麵上剃下很（hěn）細的切屑，以（yǐ）提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒，用以改善齒麵接觸區位置。
5.插齒
插齒是除滾齒以外常用的（de）一種利用展成法的切齒工藝。插齒（chǐ）時，插齒刀與工件（jiàn）相當於一對圓柱齒輪的齧（niè）合。插齒刀的往複運動是插（chā）齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關係所作的圓周運動是插齒的進（jìn）給運動。
這張圖片看的不夠直觀，這難不倒小編，下麵的原理圖（tú）大家應該（gāi）一（yī）看便明白了。
6.展成法（fǎ）磨齒
展成法磨（mó）齒（chǐ）的切（qiē）削運動與滾齒相似，是一（yī）種齒形精加工方法（fǎ），特別是對於淬硬齒輪，往往是唯一的精（jīng）加工方法。展成法磨齒可以采用蝸杆砂輪磨削（xuē），也可以（yǐ）采用錐（zhuī）形砂（shā）輪或碟形砂輪磨削。
上圖依次（cì）為（wéi）a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形（xíng）砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒。
