齒輪的種類繁多，其分類方法通常的是根據齒輪軸性。一般分為平行（háng）軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪（lún）：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條（tiáo）及斜齒條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒（chǐ）錐齒輪、弧齒（chǐ）錐齒輪（lún）、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上表中所列出的效率為傳動效率（lǜ），不包括軸承及攪（jiǎo）拌潤滑（huá）等的損失。平（píng）行軸及相交（jiāo）軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所（suǒ）以（yǐ）效率（lǜ）高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力（lì）傳動，所以摩擦的影響非常（cháng）大，與其他齒輪相比傳（chuán）動效率下降。齒輪（lún）的（de）效率（lǜ）是齒輪在正常裝配狀況下（xià）的傳動效率。如果出現安（ān）裝不正確的情況，特別是錐（zhuī）齒輪裝配距離不正確而導致（zhì）同錐（zhuī）交點有誤差時，其（qí）效率會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正齒輪

 齒線與軸心（xīn）線為平行方向的圓柱齒輪。因為易（yì）於加工，因此在動力傳動上使用最為廣泛。

2）齒條

 與（yǔ）正齒輪齧（niè）合的（de）直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情況。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧合在圓環的內側加工有輪齒的齒輪。主要使（shǐ）用在行星齒輪傳（chuán）動機（jī）構及齒（chǐ）輪聯軸器等應用上。

4）斜齒齒輪

 齒線為螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒輪強度高且運轉平穩，被廣泛使（shǐ）用。傳動時產生軸向推力。

5）斜齒齒條（tiáo），

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相（xiàng）當於斜齒齒輪的節徑變成無限大（dà）時的情形。

6）人字（zì）齒輪

 齒線為左旋及右（yòu）旋的（de）兩個斜齒齒輪組合而（ér）成的（de）齒輪。有在軸（zhóu）向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線與節錐線的母線一致的錐（zhuī）齒輪。在錐齒輪中，屬於比較容易製造的類型。所以，作為傳動用錐齒輪應用範（fàn）圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線，帶有螺旋（xuán）角的（de）錐齒輪。雖（suī）然與直齒錐齒（chǐ）輪（lún）相比（bǐ），製（zhì）作難度（dù）較大，但是作為高強度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。

3）零度錐（zhuī）齒（chǐ）輪（lún）

 螺旋角為（wéi）零（líng）度（dù）的曲線齒錐齒輪。因為同時具有直齒和曲齒錐齒輪的（de）特征，齒麵的受（shòu）力情形與（yǔ）直（zhí）齒錐齒輪（lún）相同。

3.3 交（jiāo）錯軸齒輪

1）圓柱（zhù）蝸杆副

 圓（yuán）柱蝸杆副是圓柱蝸杆和與之齧合的蝸輪的總稱。運轉平靜及單對即可獲得大傳動比為其最（zuì）大的特征，但是（shì）有效率低的缺點（diǎn）。

2）交錯軸斜齒齒（chǐ）輪

 圓柱蝸杆（gǎn）副在交錯（cuò）軸間傳動時的名稱。可在斜齒齒（chǐ）輪副或（huò）斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使（shǐ）用。運轉雖然平（píng）穩，但隻適合於使（shǐ）用在輕負荷（hé）的情況下。

3.4 其（qí）他特殊齒輪

1）麵齒輪

 可（kě）與正（zhèng）齒輪或斜齒齒輪齧合的圓盤狀齒輪（lún）。在（zài）直交軸及交錯軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓形蝸杆及與之齧合的蝸輪的總稱（chēng）。雖然（rán）製造比較困難，但比起圓柱蝸杆副（fù），可以傳（chuán）動大負（fù）荷。

3）準雙（shuāng）曲麵齒輪

 在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經（jīng）過偏心加工，與弧（hú）齒齒輪相似，齧合原理非常複雜。