齒形有多種形式，其中以漸（jiàn）開線齒形為常（cháng）見。漸開線齒形常（cháng）用的加工方法有（yǒu）兩大類，即成形法和展成法。

1.銑（xǐ）齒

 采（cǎi）用盤形模數銑（xǐ）刀或指狀（zhuàng）銑刀銑齒（chǐ）屬於成形法加工，銑刀刀（dāo）齒截麵形狀與齒輪齒間形狀相對應。此（cǐ）種方（fāng）法加（jiā）工效率和（hé）加工精度均較（jiào）低，僅（jǐn）適用於單件小批生產。

2.成形磨齒

 也屬於成形法加工，因砂輪不易修整，使用較（jiào）少（shǎo）。

3.滾（gǔn）齒

 屬於展成法加工，其工作原理（lǐ）相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀的原型（xíng）是一個螺旋角很大的螺旋（xuán）齒輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長（zhǎng），繞在軸上形成一個螺旋升角很小的蝸杆，再經過開槽（cáo）和（hé）鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。

4.剃齒

 在大批（pī）量生產中剃齒是非淬硬齒麵常用的精（jīng）加工方法。其工作（zuò）原（yuán）理是利（lì）用剃齒刀與被加工齒輪作自（zì）由齧合運動，借助於兩者之間的相對（duì）滑移，從（cóng）齒麵上剃下很細的切屑，以（yǐ）提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形齒（chǐ），用以改善齒麵接觸區位置。

5.插齒

 插齒是除滾齒以外常用的一種利用展成法的切齒（chǐ）工藝。插齒時，插齒刀與工件相當於一對圓柱齒輪（lún）的齧合（hé）。插齒刀的往複運動是插齒的主運動，而插齒刀與工件按一定比例關係所（suǒ）作（zuò）的圓周（zhōu）運動是插齒的進給運動。

 這張圖片（piàn）看的不夠直觀（guān），這難不倒小編，下麵的（de）原理圖大家應該一看便明白了。

6.展成法磨齒

 展成法磨齒（chǐ）的切削運（yùn）動與滾齒相似，是一種齒形精加工方法（fǎ），特別（bié）是對於淬硬齒輪，往往（wǎng）是唯一的（de）精加工方法。展成法磨齒可以采（cǎi）用（yòng）蝸杆（gǎn）砂輪磨削（xuē），也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削（xuē）。

上圖依次為a.錐形（xíng）砂輪磨齒，b.蝶形砂輪磨齒，c.蝸杆砂輪磨齒（chǐ）。