齒形有多種形式，其中（zhōng）以漸開線齒形為常見。漸開線齒形常用（yòng）的加工方法（fǎ）有兩大類，即成形法和展成法。

1.銑齒

 采用盤形模數銑刀或指狀銑刀銑齒屬（shǔ）於成形法加工，銑刀（dāo）刀（dāo）齒截麵形狀與齒（chǐ）輪齒間（jiān）形狀相對應。此種方法加工效率和加工精度均較低，僅適用於單件小（xiǎo）批（pī）生產。

2.成形磨（mó）齒

 也屬（shǔ）於成形法加工，因砂輪不易修（xiū）整，使用較少。

3.滾齒

 屬於展成法加（jiā）工，其工作（zuò）原理相當於一對螺旋齒輪齧合。齒輪滾刀（dāo）的原型（xíng）是一個螺旋角很大的（de）螺旋齒（chǐ）輪，因齒數很少（通常齒數z = 1），牙齒很長（zhǎng），繞在軸上形成（chéng）一（yī）個螺旋（xuán）升角（jiǎo）很小（xiǎo）的蝸杆，再經過開槽和鏟齒，便成為了具有切削刃和後角的滾刀。

4.剃齒

 在大批量生產中剃齒是非淬硬齒麵（miàn）常用的精加工方法。其工作原理是利用剃齒刀與被加（jiā）工齒輪作自由齧合（hé）運動（dòng），借（jiè）助於兩者之（zhī）間的相（xiàng）對滑移，從齒麵上剃（tì）下很（hěn）細的切屑，以提高齒麵的精度。剃齒還可形成鼓形（xíng）齒，用以改善齒（chǐ）麵接觸區位置。

5.插齒

 插齒是除滾齒以（yǐ）外常用的一種利用展成法的切齒工藝。插齒時，插齒刀與工件（jiàn）相當於一對圓柱齒輪的齧合。插齒刀的往（wǎng）複運動是插（chā）齒的主運動，而插（chā）齒刀與（yǔ）工件按一定比例關係所作的圓周（zhōu）運動（dòng）是插齒的進給運動。

 這張圖片看的不夠（gòu）直觀，這難不倒小編，下麵（miàn）的原理圖大家應該一看便明白了。

6.展成法磨齒

 展成法磨（mó）齒的（de）切削運動與滾齒（chǐ）相似，是（shì）一種（zhǒng）齒形精加（jiā）工方法，特別是對於淬硬齒輪，往往是（shì）唯一的精加工方法。展成法磨齒可以采（cǎi）用蝸杆砂輪磨（mó）削（xuē），也可以采用錐形砂輪或碟形砂輪磨削。

上圖依次為a.錐形砂輪磨齒，b.蝶形砂輪（lún）磨（mó）齒，c.蝸杆砂輪磨齒。