早在公元前（qián）350年（nián），古希臘的哲學家亞裏士多德在文獻中對齒輪有過記錄。公元前250年左右，數（shù）學家阿基米德也在文獻中（zhōng）對（duì）使用了渦輪（lún）蝸杆的卷揚機進行了說明。在現今伊（yī）拉克凱特斯芬（fēn）遺跡中還保存著公元前的齒輪。

 齒輪在（zài）我國的曆史也源遠流長。據史（shǐ）料記載，遠（yuǎn）在公元前400~200年的中國古代就已開始使用齒輪，在我國山西出土的青銅齒輪是迄今已發現的最古老齒輪，作（zuò）為反映古代（dài）科（kē）學技術（shù）成就的指南車就是以齒輪機（jī）構為核心的機械裝置。15世紀後（hòu）半（bàn）的意大利文藝複興時期，著名的全才列奧納多.達芬奇，不僅在文化（huà）藝術方麵，在齒輪技術（shù）史上也留下了不可磨滅的功績，經過了500年以上，現在的齒輪仍然保留著當時素（sù）描的原（yuán）型。

 直到17世紀末，人們才開始研究能正確傳遞運動的輪齒形狀。18世紀，歐洲工業革命以後，齒輪傳動的應用日益廣泛；先是（shì）發展擺線齒輪，而後是漸開線齒輪，一直到20世（shì）紀初，漸開線齒輪已在應用中占了優勢（shì）。其（qí）後又發展了變位（wèi）齒輪、圓弧齒輪、錐齒輪、斜齒輪等等。

 現代（dài）齒輪技術已（yǐ）達到：齒輪模數0.004-100毫米；齒輪直徑由（yóu）1毫米-150米；傳遞功率（lǜ）可達十萬（wàn）千（qiān）瓦；轉速可達十萬轉/分；最高的圓周速度達300米/秒。

 國際上，動力傳動齒輪裝置正（zhèng）沿著（zhe）小型化、高速化、標準化方向發展。特殊齒輪的應用（yòng）、行星齒輪裝置（zhì）的發展、低（dī）振動（dòng）、低噪聲齒輪裝置的研製是齒輪（lún）設計方麵的一些特點。

3. 齒輪（lún）一般分為三大類

 齒輪的種（zhǒng）類繁多，其分類方法最通常的是（shì）根據齒（chǐ）輪軸性。一般分為平行軸、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平（píng）行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪（lún）、內齒輪、齒條及斜齒（chǐ）條等。

 2）相交軸齒（chǐ）輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪、零度齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒輪等。

 上表中所（suǒ）列出的效率為傳動效率，不包括軸（zhóu）承及攪拌潤滑等的損失。平行軸及（jí）相交軸的齒輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率高。交錯軸（zhóu）斜齒輪及（jí）蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通過相對滑動產生旋轉以達到動力（lì）傳動，所以摩（mó）擦的影響非常大，與其他齒輪相比（bǐ）傳動效率下降。齒（chǐ）輪的（de）效率是齒（chǐ）輪在正常（cháng）裝配狀況下的傳動效率。如果（guǒ）出現安裝不正確的情況，特別是錐齒輪裝配距離不（bú）正確而導致（zhì）同錐交點有誤（wù）差時，其效率會顯著下降。