齒輪的種類繁多，其分類方法通常的（de）是根（gēn）據（jù）齒輪軸性。一般分為平行軸（zhóu）、相交軸及交錯軸三種類型。

 1）平行軸齒輪：包括正齒輪、斜齒輪、內齒輪、齒條及斜齒（chǐ）條等。

 2）相交軸齒輪：有直齒錐齒輪、弧齒錐齒輪（lún）、零度（dù）齒錐齒輪等。

 3）交錯軸齒輪：有（yǒu）交錯軸斜齒齒輪、蝸杆蝸輪、準雙曲麵齒（chǐ）輪等。

 上表中所列出的（de）效率為傳動效率，不包括軸承（chéng）及攪拌潤滑等的損失。平行軸及相交軸的齒（chǐ）輪副的齧合，基本上是滾動，相對的滑動非常微小，所以效率（lǜ）高。交錯軸斜齒輪及蝸杆蝸輪等交錯軸齒輪副，因為是通（tōng）過相對滑動產生旋轉以達到動力傳（chuán）動，所以摩擦的影響非常大，與其（qí）他齒輪相比傳動（dòng）效率下降。齒輪（lún）的效率是（shì）齒輪在正常裝配狀況下的傳動效率。如果出現安（ān）裝不正確的情況，特別是錐齒（chǐ）輪裝配距離不正確而導致同錐交（jiāo）點有（yǒu）誤差時，其（qí）效率（lǜ）會顯著下降。

3.1 平行軸的齒輪

1）正（zhèng）齒（chǐ）輪

 齒（chǐ）線與（yǔ）軸心線為平行方向的圓柱齒輪。因為易於加工，因此在動力傳動上使用最為廣泛（fàn）。

2）齒條

 與正齒輪齧合的直線齒條狀齒輪。可以看成是正齒輪的節圓直徑變成無限大時的特殊情（qíng）況。

3）內齒輪

 與正齒輪相齧合在圓環的內側（cè）加工有輪齒的齒輪。主（zhǔ）要使用在行星齒輪傳動機構及齒輪聯（lián）軸器等應用上。

4）斜齒齒輪

 齒線為（wéi）螺旋線的圓柱齒輪。因為比正齒（chǐ）輪強度高且運轉（zhuǎn）平穩，被廣泛使用。傳動時產生軸向推力。

5）斜齒齒條，

 與斜齒齒輪相齧合的條狀齒輪。相（xiàng）當於斜齒齒輪的節徑變成無限大時的情形。

6）人字齒輪

 齒線為左旋及右旋（xuán）的（de）兩（liǎng）個斜（xié）齒齒輪（lún）組（zǔ）合而成的齒輪。有（yǒu）在軸向不產生推力的優點。

3.2 相交軸齒輪

1）直齒錐齒輪

 齒線（xiàn）與節（jiē）錐線的母線一致的錐齒輪。在錐齒輪中，屬於比較容易製造的類型。所以，作為傳動用錐齒輪（lún）應用範（fàn）圍廣泛。

2）弧齒錐齒輪

 齒線為曲線（xiàn），帶有螺旋角的錐齒輪。雖然與直（zhí）齒錐齒輪相比，製作難度較大，但是作為高強度、低噪音的齒輪使用也很廣泛。

3）零度錐齒（chǐ）輪

 螺旋角為零度的曲線齒錐齒輪（lún）。因為同時（shí）具有直齒和曲齒錐齒輪的特（tè）征，齒麵的受力情形與直齒錐齒輪相（xiàng）同。

3.3 交錯軸齒輪

1）圓柱蝸杆副（fù）

 圓柱蝸杆（gǎn）副是圓柱蝸杆和與之齧合的蝸輪的總稱。運轉（zhuǎn）平靜及單對即可獲得大傳動（dòng）比為其最大（dà）的特（tè）征，但是有效率低的缺點。

2）交錯軸斜齒齒輪

 圓柱蝸杆副在交錯軸間傳動時的名稱。可（kě）在斜（xié）齒齒輪副或斜齒齒輪與正齒輪副的情況下使用。運轉雖然平穩（wěn），但隻適合於使用在輕負荷的情況下。

3.4 其他特殊齒輪

1）麵（miàn）齒輪

 可與正齒輪或斜齒齒輪（lún）齧合的圓盤狀齒輪。在直（zhí）交軸及交錯軸間傳動。

2）鼓形蝸杆副

 鼓（gǔ）形蝸杆及與之齧合的蝸輪的總（zǒng）稱。雖然製造比較（jiào）困難，但比起圓柱蝸杆（gǎn）副，可以（yǐ）傳動大負（fù）荷。

3）準雙曲麵齒輪

 在交錯軸間傳動的圓錐形齒輪。大小齒輪經過偏心加工，與弧齒（chǐ）齒輪相（xiàng）似，齧合原理非常複（fù）雜。