行星齒輪是指除了能像定軸齒輪那（nà）樣圍繞著自己的轉動軸轉動之外，它們的轉動（dòng）軸還隨著行星架繞其它齒輪的軸線轉動的齒（chǐ）輪係統。

繞自己軸線的轉動稱為“自轉”，繞其它齒輪軸線的轉動稱為“公轉（zhuǎn）”，就象太陽係中的行（háng）星那樣，因此得名。

結構特點：

位於中心的進行自轉的為太陽輪（lún）；行星輪圍（wéi）繞太陽輪公轉（zhuǎn），同時在進行自轉；行星（xīng）齒輪（lún）和相鄰的太陽輪、齒圈總是處於常齧合狀態；結構（gòu）緊湊，太（tài）陽輪、行星架和齒圈都是（shì）同心的，這就能夠取消中間（jiān）軸和中間齒輪；通常都采用斜齒輪以提高工作的平穩性（xìng）；行星齒輪一般3/4個（gè），個數（shù）越（yuè）多承載能力越強。

傳動（dòng）組合

在包含行星齒輪的齒輪係統中，傳（chuán）動原理與定軸齒輪（lún）不同。

由於存在（zài）行星架，因此可以有三條轉動軸允許動力輸（shū）入/輸出，還可以用離（lí）合（hé）器或製動器之類的手段，在（zài）需要的時候限製（zhì）其中一條軸的轉動，隻剩下兩（liǎng）條軸進行傳（chuán）動。

因此，互相齧合的齒輪之間的關係可以有多種組合：

（1）動力從太陽輪（lún）輸入，從外齒圈輸出，行（háng）星架通過機構鎖死；

（2）動力從太陽輪輸入，從行星架輸出，外齒圈鎖死；

（3）動力從行星架輸入，從太陽輪輸出（chū），外齒圈鎖死；

（4）動（dòng）力從行星架輸入，從（cóng）外齒圈輸出，太陽輪鎖死；

（5）動力（lì）從外齒（chǐ）圈輸入，從行星（xīng）架輸出，太陽輪鎖死；

（6）動力從外齒圈輸入，從太陽輪輸出，行星架鎖（suǒ）死；

（7）兩股動力分別從太陽輪和外齒（chǐ）圈輸（shū）入（rù），合成後從行星架輸出；

（8）兩股動力分別從行星架和太陽輪輸入，合成後從外齒圈輸出（chū）；

（9）兩股動力分別從行星架和（hé）外（wài）齒圈輸入，合成後從太陽（yáng）輪輸出；

（10）動力從太陽輪（lún）輸入，分兩路從外齒圈和行星架輸出；

（11）動力從行星架輸入，分兩路從太陽輪和外齒圈輸出；

（12）動力外齒圈輸入（rù），分兩路從太陽輪和行星架輸出。

速比如何計（jì）算-單排行星齒輪機構

固定三個元件中（zhōng）的任意一個，其它兩個元件都可以輸出恒定的傳動比（bǐ）；

沒有元件固定，其中兩個元件相固聯後帶動另一個（gè）輸（shū）出；